STM32中的一些符号，|和||，&和&&有什么区别呢？
你说的是C语言中的逻辑运算符，|是按位或，||是逻辑运算符，用于两个布尔变量或是式子结果进行逻辑或运算。以此类推，和分别是按位与和逻辑与运算符。
stm32的hal库为什么编译变慢
因为考虑到各系列的兼容性，相对而言HAL库比较庞大点，相比标准库可能慢点。
ST还有low layer library, 库文件跟HAL库在 相同目录下。多数芯片都有基于LL库
的例程。
STM32 的 HAL 库好用吗
还好，各STM32系列兼容性高。尤其跟STM32CUBEMX工具配合得好。
另外，ST还有基于寄存器层面的LOW LAYER library.即 LL库。
大侠，什么是 STM32Cube
STM32CubeMX，是一个图形化的软件配置工具。
为了使用图形向导生成C初始化代码，减少开发人员工作、时间和成本，使开发人员的生活更轻松。
STM32CubeMX嵌入了一个完整的软件平台，准确点说是，每个系列都有一个嵌入式软件平台，比如STM32CubeF4对应STM32F4系列的开发。
这个平台包括STM32Cube HAL、stm32Cube LL、以及一组一致的中间件组件，如RTOS、USB、TCP/IP和图形。
所有的嵌入式软件平台工具都提供了完整的示例。
因为STM32CubeMX是一个图形化的配置工具，所以它可以很容易的配置STM32，通过下面一步一步的操作，就可以生成对应的C初始化代码。
首先，选择一个STM32型号，与所需外设匹配。
然后，配置所需要的每一个嵌入式软件。
最后，生成C代码，可以用于KEIL、IAR、GCC等编译器。
