VSCode 调试
更全面的信息可以参考官方 调试手册 ，以下记录我用 VSCode 调试的一些经验。
想要在 VSCode 里调试，需要配置两个文件 tasks.json 和 launch.json 。
这两个文件按 F5 后会自动在 .vscode 目录下生成。
一般默认生成的 tasks.json 文件如下：
我们需要关注的选项有：
深入理解 tasks.json 文件的作用与 "command" 选项的用法，我们就能灵活地配置构建工程。
tasks.json 文件是用来构建工程的，当我们按 F5 进行调试时，VSCode 首先会执行 tasks.json 文件里 "command" 选项后的命令，并传入 "args" 参数，这样整个工程就被重新编译链接一遍了。
以 hello.c 文件和上述 tasks.json 为例，按 F5 进行调试时，最终会在命令行执行下述命令构建工程：
当然，如果一个工程有多个文件，"command" 就不能是简单的 gcc 了，需要根据实际的构建系统选择。
如果构建系统使用的是 Makefile ，那我们可以配置
这样在构建项目时就会使用命令
这跟我们平时使用 make 构建项目是一致的。
又比如配置 Zephyr 环境，
这样在构建项目时相当于执行命令
launch.json 文件用于配置调试环境。一般默认生成的文件如下：
我们需要关注的选项有：
VSCode 预定义了一些变量，可以在 Variables Reference 查看意思。
有时候我们的程序需要访问硬件资源，这一般需要 root 权限，而 VSCode 一般是在用户权限下启动的，这就需要特殊配置 VSCode 才能调试程序。
下面介绍如何利用 VSCode 以 root 权限调试程序。
首先需要注意到 launch.json 文件里的 "miDebuggerPath" 这个选项，它是调试器的路径，如果这个调试器可以以 root 权限运行，那么就达成了我们的目的了。
在 /home/user_name 目录下创建文件 gdb，user_name 需要替换为实际的用户名。
然后编辑该文件 vim gdb ，加入下述内容：
给 gdb 添加执行权限，
在修改 "miDebuggerPath" 成为
即可。这样我们就可以在 VSCode 里以 root 权限调试程序了，只不过每次都需要输入密码，因为有一个 sudo 过程。
为了解决这个麻烦，我又在网上找到了方法，将 /home/user_name/gdb 加入 sudo 的免密认证即可。
输入
编辑 /etc/sudoers 文件，修改成下述内容即可，
其中 jackis 是我的用户名，需要根据实际用户名替换。
NOPASSWD: 后的命令 sudo 时都不需要密码。退出 Shell，再重新打开一个命令行界面，输入 sudo apt update ，会发现没有提示输入密码了。
参考：
How to debug programs with “sudo” in VSCODE
How to Run sudo Commands Without Password
如何用vundle管理vim插件
一、安装vundle
git clone gmarik/vundle.git ~/.vim/bundle/vundle
二、如何通过vundle安装插件
vim-scripts仓库中的插件，可以直接使用Bundle 'L9'这样的格式配置
github上其他用户的插件，使用Bundle 'hahaya/hahaya-vim.git'这样用户名加仓库名的方式配置(自己的插件全部使用这种方法配置)
三、vundle命令
:BundleList -列举出列表中(.vimrc中)配置的所有插件
:BundleInstall -安装列表中全部插件
:BundleInstall! -更新列表中全部插件
:BundleSearch foo -查找foo插件
:BundleSearch! foo -刷新foo插件缓存
:BundleClean -清除列表中没有的插件
:BundleClean! -清除列表中没有的插件
四、配置.vimrc
上面已经解释了vundle的简单用法，下面配置.vimrc，然后介绍如何通过vundle管理插件，先在终端下执行vim ~/.vimrc命令，如果存在.vimrc则打开，不存在.vimrc则创建一个.vimrc并打开。在.vimrc中加入一些常用配置，我的.vimrc如下：
"====================================
" Vim基本配置
"===================================
"关闭vi的一致性模式 避免以前版本的一些Bug和局限
set nocompatible
"配置backspace键工作方式
set backspace=indent,eol,start
"显示行号
set number
"设置在编辑过程中右下角显示光标的行列信息
set ruler
"当一行文字很长时取消换行
"set nowrap
"在状态栏显示正在输入的命令
set showcmd
"设置历史记录条数
set history=1000
"设置取消备份 禁止临时文件生成
set nobackup
set noswapfile
"突出现实当前行列
"set cursorline
"set cursorcolumn
"设置匹配模式 类似当输入一个左括号时会匹配相应的那个右括号
set showmatch
"设置C/C++方式自动对齐
set autoindent
set cindent
"开启语法高亮功能
syntax enable
syntax on
"指定配色方案为256色
set t_Co=256
"设置搜索时忽略大小写
set ignorecase
"设置在Vim中可以使用鼠标 防止在Linux终端下无法拷贝
set mouse=a
"设置Tab宽度
set tabstop=4
"设置自动对齐空格数
set shiftwidth=4
"设置按退格键时可以一次删除4个空格
set softtabstop=4
"设置按退格键时可以一次删除4个空格
set smarttab
"将Tab键自动转换成空格 真正需要Tab键时使用[Ctrl + V + Tab]
set expandtab
"设置编码方式
set encoding=utf-8
"自动判断编码时 依次尝试一下编码
set fileencodings=ucs-bom,utf-8,cp936,gb18030,big5,euc-jp,euc-kr,latin1
"检测文件类型
filetype on
"针对不同的文件采用不同的缩进方式
filetype indent on
"允许插件
filetype plugin on
"启动智能补全
filetype plugin indent on
五、使用vundle安装插件
前面已经介绍了.vimrc的基本配置，那么该怎么使用vundle来管理vim插件呢，在.vimrc中添加如下内容启用vundle管理vim插件的功能，并使用vundle来配置一个名为vim-powline的状态栏加强插件
"开始使用Vundle的必须配置
set nocompatible
filetype off
set rtp+=~/.vim/bundle/vundle/
call vundle#rc()
"使用Vundle来管理Vundle
Bundle 'gmarik/vundle'
"PowerLine插件 状态栏增强展示
Bundle 'Lokaltog/vim-powerline'
"vim有一个状态栏 加上powline则有两个状态栏
set laststatus=2
set t_Co=256
let g:Powline_symbols='fancy'
"Vundle配置必须 开启插件
filetype plugin indent on
保存.vimrc文件，然后重新打开一个vim，在NORMAL模式下输入命令:BundleInstall,首次执行会要求输入github帐号和密码，等待插件下载完成，然后重新启动vim就会看见漂亮的状态栏插件~
六、使用vundle更新插件
使用vundle更新插件非常简单，只用打开一个vim，然后在NORMAL模式下输入命令:BundleInstall!
七、使用vundle卸载插件
使用vundle卸载插件也很简单，只需在.vimrc去掉绑定插件的命令及插件的配置(注释掉即可，以免以后会使用)，假如需要卸载vim-powerline这个插件，首先在.vimrc中注释掉以下内容：
Bundle 'Lokaltog/vim-powerline'
"vim有一个状态栏 加上powline则有两个状态栏
set laststatus=2
set t_Co=256
let g:Powline_symbols='fancy'
保存.vimrc文件，重新打开一个vim，在NORMAL模式下输入命令:BundleClean,打开~/.vim/bundle已经看不到插件vim-powerline的相关文件，是不是很方便~
ps:粗心大意将set rtp+=~/.vim/bundle/vundle/中的rtp写成rpt，然后.vimrc中一直提示错误，然后查错误查了半天，很郁闷，找了好久才发现是单词拼写错误。
Vim 插件: vim-which-key
emacs 用户相信应该对于 emacs-which-key 很熟悉，如果你在一定时间没有输入下一个按键，它会自动显示接下来可能的所有快捷键映射，这对于常常需要多组合键的 emacs 来说很是方便。我在一开始使用 spacemacs 的时候，就被这个功能所吸引。不过一直以来 vim 中都缺少像 emacs-which-key 这样“形神兼备”的插件，这一点我在 space-vim 的 README 中也一早有提及。
vim-leader-guide 是 vim 里出现的一个比较接近的插件，它主要借鉴自 guide-key ，而 guide-key 是 emacs-which-key 的前身，目前已经不更新了，上一次 commit 还是在 2015 年。emacs-which-key 作为 guide-key 的继任者对它进行了重写，并加入了一些新的特性。
因为 vim-leader-guide 之前长时间没有更新，而且在我看来不够 fancy，所以我对它进行了一个大的改造，也就是现在的 vim-which-key ，主要改进的地方有：
vim-which-key 对于 vim 的版本和特性基本没什么要求，需要注意的一点是不要关闭选项 timeout ，即不要在 vimrc 中设置 set notimeout 。另外可以自行设置 timeout 的时长：
如果使用 vim-plug :
这是使用 vim-which-key 的最小配置，它会自动解析用户自定义的 leader 和 localleader 相关快捷键。但是通常来说，通过自动解析所展示的内容并不能起到 cheatsheet 的作用，所以一般还需要稍加一点自定义配置来实现一个比较好的效果。
要想实现上图中的效果，只需要再多额外两步配置。
第一步是用一个 dict 定义你要展示的信息和执行的操作，用过 vim-leader-guide 的应该都很熟悉，跟它很像，不同的地方主要有：
更详细的样例可以参考 space-vim 的 leader.vim , 它也是截图中的配置。
第二步是注册键位与对应的 dict，这一步比较简单，不要忘记就行。
除了 leader 和 localleader ，如果想要提示其他键也可以：
更多介绍请参看 vim-which-key 的 README 和 doc。
如果在使用 vim-which-key 过程中有任何问题，请到 GitHub 上的 issue 里面提，提 issue时请说明重现步骤并提供可重现的最小 vimrc，比如这样：
vim taglist插件怎么配置
下载Taglist，地址是 sourceforge.net/projects/vim-taglist/files/vim-taglist/ 解压taglist_45.zip，可以看到有两个目录doc和plugin，结构如下taglist_45-------- doc\-------- taglist.txt\-------- plugin\-------- taglist.vim执行下列shell命令，即安装完成 cp doc/taglist.txt /usr/share/vim/vim72/doc/ cp plugin/taglist.vim /usr/share/vim/vim72/plugin/使用方法： 在源码目录下，执行ctags -R对各目录递归创建生成tags文件 用Vim打开源码文件，以命令模式执行Tlist，即可启用Taglist插件，F1可以查看taglist的帮助信息附上我的Vim配置文件.vimrc"语法高亮 syntax on"显示行号 set number"自动缩进与C语言风格缩进 set autoindent set cindent"缩进宽度 set tabstop=4 set softtabstop=4 set shiftwidth=4 "建议开启expandtab选项，会自动将tab扩展很空格，代码缩进会更美观 set expandtab "set noexpandtab"switch case 对齐风格 set cino=g0,:0" " taglist " let Tlist_Show_One_File=1 "只显示当前文件的tags let Tlist_WinWidth=40 "设置taglist宽度 let Tlist_Exit_OnlyWindow=1 "tagList窗口是最后一个窗口，则退出Vim let Tlist_Use_Right_Window=1 "在Vim窗口右侧显示taglist窗口
