通过vscode创建一个简单ros工程
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择: catkin_make:build
可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件
选定 src 右击 --- create catkin package
依次设置包名、添加依赖（roscpp rospy std_msgs)
在功能包的 src 下新建 cpp 文件
编译: ctrl + shift + B
执行: 和之前一致，只是可以在 VScode 中添加终端，首先执行:source ./devel/setup.bash
终端1：
终端2：
vscode怎么运行代码
1、通过快捷方式打开Visual Studio Code工具，然后新建静态页面。
2、创建一个静态页面table.html，并添加页面代码，然后保存，使用浏览器查看。
3、点击File菜单，选择Open Folder，将项目导入到Visual Studio Code。
4、导入进去后，查看项目所依赖的包是否安装，项目配置文件。
5、新建一个终端窗口，在命令行输入npm run dev运行项目。
6、再点击File，然后新建一个TypeScript文件ct.ts，添加对应的代码。
7、打开一个终端窗口，查看是否安装TypeScript插件，利用tsc命令运行文件。
vscode怎么创建c项目？
vscode怎样编写c程序？
一、获取C/C++扩展
1、打开vscode
2、ctrl+shift+x打开商店
3、搜索C/C++安装、重启vscode
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二、安装GCC
1、下载MinGW
2、打开安装程序，安装到D盘（需要创建MinGW文件夹），安装完成之后生成MinGW安装管理器
3、管理器自动打开（如果没有请手动），点击All Packages,选中gcc.bin,g++.bin,gdb.bin,点击Installation,选择Apply Changes,点击Apply提交进行安装
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win+R,输入control进入控制面板,依次点击系统与安装-系统-高级系统设置-环境变量，找到Path-编辑-新建，将安装好的MinGW的bin文件夹路径粘贴进去。
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三、配置智能提示
1、编写一个测试文件demo.c,点击引入的标准库下的“提示灯”,生成c_cpp_properties.json文件
2、编辑c_cpp_properties.json
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c_cpp_properties.json修改内容如下：
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四、开启调试功能
F5或Ctrl+F5启用调试，选择C++(GDB/LLDB)生成launch.json文件，修改如下：
Ctrl+Shift+P输入Tasks:Configure Task配置任务，选择使用模块创建task.json文件，选择Others模板，生成task.json文件，修改如下：
如果出现错误：进程终止，退出代码：1，可能是gcc还没被编辑器加载（测试方法：打开控制台，输入gcc，看提示信息），重启编辑器就可以。
